澳门回归纪念公园位于珠海前山立交桥西，占地面积7万平方米，投资2500万元。澳门回归纪念公园依托现有的澳门回归纪念林，以澳门回归这一盛事为设计中心，突出“澳门的回归”、“自然的回归”和 “生活的回归”，打造以植物造景为主的特色公园。澳门回归纪念公园第一期工程主要是公园北入口至景铭石的轴线以西部分，包括停车场、管理用房、入口广场、公厕、小游园等。澳门回归纪念公园第一期工程建设和澳门回归纪念广场、回归纪念林、回归纪念亭等景点改造工程，预计在澳门回归十周年纪念日之前完成。