“先锋”号核潜艇（HMS Vanguard S-28）是英国仿照美国海军“俄亥俄”级核潜艇设计建造的第一艘“前卫”级核潜艇。“先锋”号艇长为149.9米，艇宽12.8米，排水量是15000吨，航速为25节，潜艇续航能力无限制，潜艇满编人员为135人。

潜艇的水面侦察和反制系统：凯尔文休斯（Kelvin Hughes）1007型平面搜索雷达×1、Racal UAP-3电子支持系统；

潜艇的水下侦察和反制系统：Marconi/Plessey 2054型主/被动声纳系统、CK-51搜索潜望镜×1、CH－94攻击潜望镜×1、SSE Mk-10诱饵投射系统×2（可以投射2066或2071型诱饵）；

射控/作战系统：TWS战术武器系统、Dowty SAFS-3武器射控系统；

舰载武器系统： “三叉戟Ⅱ”弹道导弹×16、533毫米机械弹射式鱼雷发射管×4（使用Marconi剑鱼/虎鱼鱼雷、UGM-84鱼叉反舰导弹）。