“皮那卡”多管火箭炮系统由印度国防研究与开发组织(DRDO)研发，两部六联装的发射器安装在Bharat Earth Movers公司(BEML)生产的Tatra 815 8×8 Kolos越野卡车底盘上，指挥车也采用同样的底盘。印度兵工厂委员会(OFB)研发214毫米非制导火箭弹，并且与BEML一起研发系统的装弹补给车(Loader-Replenishment Vehicle)。

虽然印度并未公开系统在试验中的情况，但暗示印度正在积极研制“皮那卡”多管 火箭炮。据称，系统已于2002年11月被批准装备印度军队，并且进入小批量试生产阶段。一些消息也显示，印度定购了30套该系统。