北周天和五年（公元570年）于马牢故城（今陕西千阳县西北）设汧阳县，为汧阳郡治，因在汧山之阳为名（《太平寰宇记》汧阳县：“以在汧山之阳为名。”），建德四年（公元575年）汧阳县移治今千阳县西北5里千河之东。元至正二年（1342年）又移治今千阳县城关镇西北5里。明嘉靖二十六年（1547年）县治遭洪水淹没徙今千阳县，属凤翔府。清因之。1914年属关中道。1928年直属省。1949年属宝鸡分区。1950年属宝鸡专区。1956年直属省。1958年撤销县制，并入陇县。1961年以原区域复设汧阳县，属宝鸡专区。1964年因汧字生僻，改汧阳县为千阳县。