ZSLg2A型（WMZ551B）轮式装甲人员输送车(简称92A式)，是以国产WZ551A轮式装甲车的底盘为基础，由中国北方工业公司牵头研发的外贸型轮装甲车。该车装有集压式三防装置，自动灭火装置和防弹轮胎等。还可改装成各种变型车（救护车、抢救车、指挥车等）。该车技术性能达到世界先进水平，目前已服役于很多国外军队。

战斗全重：15.3吨

尺寸：长6.8米宽2.86米高2.87米

动力：道依茨BF8L413FC四冲程风冷柴油发动机360马力

驱动方式：6×6驱动

最高速度：100公里/小时

水上速度：8.5千米/小时

最大行程：800千米

越壕宽：1.2米

越垂直障碍：0.55米

最大爬坡度：30°

乘员：2+10名

武器：

12.7mm高平两用机枪×1备弹500

烟幕弹发射器4×2