1960年研制。扭杆式悬挂装置，4对负重轮。可水上行驶，用履带划水。变型车有：63式指挥车、63装甲救护车、122毫米自行榴弹炮、82毫米和120毫米迫击炮等。发展型号有YW531H（85式履带式人员输送车系列）

该型车出口到伊拉克、阿尔巴尼亚、朝鲜、苏丹、坦桑尼亚、越南和扎伊尔等国。

乘员：车组4人，搭载步兵10人 车长（防浪板不打开）：5480 毫米 车宽：2980 毫米

车高：2580 毫米 战斗全重:12.6 吨 发动机：BF8L413型4缸增压柴油机，功率320马力

单位功率：23.04马力/吨 最大速度：65千米/小时 最大行程：500 千米

爬坡度：40 % 越壕宽：2米过垂直墙高：0.6米

主要武器：12.7毫米机枪（54式）一挺，1120发 车体上开有2个射击孔

型别：

YW531C：改进型，增设观察孔，装有新电台和通风装置

YW701（63式指挥车）：8人，车内有辅助动力装置和新型通信系统

63装甲救护车：4名乘员，可运送4副担架或8名座姿伤员

YW304型82毫米迫击炮

54-1式122毫米自行榴弹炮

120毫米迫击炮

70式19管122毫米火箭炮