YG－3A型医用软管自动落料机器手是集机、电、气一体化的高技术含量产品。其切割与整理对象是极柔软、有韧性的塑胶软质管材，且都是直径在∮10mm至∮0.4mm之间的软细管材，这种管材在挤出牵伸时以每分钟40m至90m的线速度运动，要求切割时无阻滞性停歇，切口平整、光滑、无斜边现象。

利用机械杠杆原理，采用机器手往复切割，以压缩空气为动力，采用PLC技术，由可编程控制器控制并输出指令，由旋转编码器精确测定与控制被切割材料长度，实现高效、高速、高频、随机全自动同步切割下料，切割长度可在设定范围内自由调整，并配置整理、摆放装置，可按生产需要将切下的软管整齐摆放，可实现多机组人机界面，电脑触摸屏控制，单机无人值守，全自动化生产（原单纯挤出管材生产为一机一人）。

采用了PLC技术和往复剪切，使剪切动作灵敏可靠，堵管现象彻底解决。