前苏第三代战略导弹，战略火箭军两级固体燃料单弹头机动中程弹道导弹。６０年代初期初始设计，１９６７年起装备部队。装备总数９００枚。

导弹平时置于容器内，安装于发射车上。战时起竖容器于垂直位置，开启容器，导弹待发。

战术技术性能数据：

全 长 １０．６公尺 直 径 １．４公尺 （最大）

最大射程 ４０００公里 起飞重量 ２８吨

制导方式 惯性制导 弹头重量 ５００公斤

核弹当量 ５０万吨 命中精度 ２０００公尺

反应时间 １５分 发射方式 地面机动发射