简介

为什么要选择SoftPLC?

为什么要用PC来替代PLC作控制?

SoftPLC最小的软硬件要求:

SoftPLC主要的工具和产品:

SoftPLC的典型应用

简介

SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核,它既有所有"硬"PLC的特性, 又具有自己的特性,即开放结构系统。

SoftPLC是SoftPLC公司的产品,该公司原名Tele-Denken,主要提供工厂自动化软件的解决方案。SoftPLC就是"软"PLC,是一种基于PC的开放结构的控制软件,它能将工业PC转化为像PLC一样的处理控制器。

SoftPLC将计算机的数据处理、数据计算和联网能力与PID控制、离散控制和模拟控制等有机地结合起来,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、快速而确定的扫描周期、可靠的操作和一个开放的结构,以连接各种I/O系统和网络。SoftPLC从DOS装入,然后在计算机内存中转入多任务控制内核运行。它可以固化在EPROM或Flash电子盘上,也可以装在硬/软盘或网络上。SoftPLC除了传统的梯形图编程外,还可以用C/C++和Java编程,它也是最先将Internet技术用于工业应用的。我们可以将其建成一个FTP服务器,这样用户就可以实现远程诊断、编程、纠错、下载、上行等功能。

为什么要选择SoftPLC?

SoftPLC是唯一基于PC的开放结构的控制产品,它既有所有硬PLC的性能、功能、可靠性、速度、纠错等特性,又有它自己的特性,即开放结构系统。

SoftPLC的要点如下:

· 可运行在大多数计算机平台上(386、486、奔腾), 独立于硬件总线(如ISA、PCI、VME、PC104、STD)。

· 支持I/O点多达8192点,包括数字、模拟和特殊I/O点, 可选择的I/O硬件商有Allen-Bradley、GE Fanuc、DeviceNet、Profibus、MTL8000等。

· 超过1M的用户逻辑/数据表容量。

· 支持梯形逻辑、C/C++和Java编程。

· 支持在线运行模式,可在线程序修改和I/O强制。

· 32个通信通道,可连接32个不同的PLC或设备。

· 控制和可靠的操作。用TOPDOC编程、文档生成和在线调试。

· 可输入/转换A-B PLC、PLC 2、PLC 5或SLC-500的程序。

为什么要用PC来替代PLC作控制?

· 可以自己选择控制器、I/O和网络;

· 可以用PC技术来提高控制系统的性价比;

· 可以扩充指令集;

· 可以很容易也很便宜地集成到强大的PC网络中去。

采用PC代替PLC的思想已经讨论了多年,SoftPLC提供了一个满意的方案。由于采用了电子盘代替硬/软盘,PC的平均无故障时间达到甚至超过了PLC;由于采用了开放硬件结构,系统成本大大降低;由于采用了与PLC一样的梯形图编程,不需要重新培训工厂的技术人员及其系统集成工程师。SoftPLC有确定的扫描周期、实时控制和可靠的操作。

SoftPLC并不是一个DOS应用,它是一个32位的、实时多任务的操作系统或核心。一旦SoftPLC被装入内存,它就始终控制着CPU。这就决定了SoftPLC非常可靠,并且具有所有硬

PLC一样的特征,如有确定的扫描周期,能保护出错等。

SoftPLC最小的软硬件要求:

· 486或更好的CPU;

· 4M内存;

· 2M固定盘(硬盘/软盘/Flash或其它EPROM电子盘等);

· 并行接口;

· DOS 3.3或以上版本;

· I/O接口;

· 通信接口(如串口、以太网卡等)。

TOPDOC运行在装有Windows 95/NT的计算机上,并需5M的硬盘可用空间。

SoftPLC主要的工具和产品:

TOPDOC 是SoftPLC和A-B PLC程序开发/监控的程序包。

SoftWIRES 提供梯形逻辑程序仿真和过程仿真,以便对SoftPLC进行测试和纠错。

VIEWpoint 是过程监控、数据采集和控制程序包。

PORTFOLIO 是一个PLC程序管理工具。它可以管理多种版本的PLC程序。

SoftPLC的典型应用

美国陆军水电设计中心(USACE-HDC)是一家专门从事水利发电设计和工程的公司。以前他们主要依赖于供货商来提供控制产品和技术,但后来他们发现这些供货商很难提供最

好的技术、服务、支持和方案。其主要原因是供货商所提供的系统解决方案往往对客户封锁,系统昂贵、封闭且缺乏灵活性,还有很多限制,无法解决水电的控制应用。于是,USACE-HDC决定寻找替代品,他们的要求是:

· 可靠;

· 开放结构;

· 灵活并可反复配置;

· 容易升级;

· 最好的应用解决方案。

USACE-HDC选用许多PLC和基于PC的控制器来进行测试,按上述要求打分,每个产品都通过测试来证实厂商提供的参数,然后进行破坏性试验,看是否易于损坏。下面列出了其

中的一部分:

· 控制器不接受乱码指令,并报警;

· 控制器报告电缆断线,并继续运行;

· 四个MMI应用程序连续48小时与控制器通信,没有错误和数据丢失;

· 控制器检查是否I/O模块替换,并支持带电替换;

· 检查并报告应用程序控制逻辑错误;

· 控制器在掉电后正常启动,保持数据。

SoftPLC是仅有的在测试中未损坏的PC控制产品,并在可靠性方面超越了许多传统PLC。最终的选择当然是SoftPLC。他们用SoftPLC构成了USACE-HDC自己的数据采集控制系

统(DACS)。

USACE-HDC最终选择SoftPLC的原因还有:

· 直接的100MB网络支持;

· 低成本;

· 支持多个厂商的多种I/O;

· 采用C/C++自由编写梯形逻辑指令;

· 内置FTP服务器可远程配置;

· 基于PC的开放结构。

用SoftPLC构成的DACS系统首先被USACE-HDC用于四个大坝的涡轮机和发电机的控制。四个大坝上共有73台涡轮机和发电机,可生产7724兆瓦的电能。USACE-HDC在每台涡轮

机和发电机中配置了至少一个SoftPLC处理器。SoftPLC建在基于Web的100M以太网中的FTP服务器上,以实现远程组态;Modbus主RTU与发电机励磁机通信;用C代码写的SoftPLC特定指令主要用于涡轮机和发电机的工艺计算和控制。

一个典型涡轮机发电机控制配置是20～30个SoftPLC单元,通过光纤以太网点对点地传递信息指令。SoftPLC通过Modbus RTU读写电机励磁机的值。每个涡轮机和发电机大约有200个I/O点,SoftPLC对这些MTL点进行控制。Intellution的MMI软件通过100M光纤以太网不断检测SoftPLC。