盟军坦克的装甲的强化使47mm等的小口径反坦克炮不再有效，北非战线的德国军反坦克炮转用88mm高射炮来应急。意大利军有性能不差于88mm高射炮的90mm高射炮，开始很快在战场上使用。

最初bureda公司制的卡车装载90mm高射炮，不过，卡车在不平整的路面上机动困难，车身也很高，容易被敌方发现，于是开始使用已有的坦克底盘的自行化。于是当时利用了正在开发的M13中坦克后期型(也被称做M14)的底盘，改造了炮架的自行火炮，由于炮的装载位置在车身后部，所以发动机被迁移到车身中央。与用装甲板包裹了战斗室的德军自行火炮有差异，该型自行火炮只采取了简单的正面防护。

该型自行火炮从1942年开始生产，完成了30辆，在配属到部队时，意大利的战线已经被压缩到很小，在西西里岛的防御战成为了只此一次的战斗。

SemoventeM41M自行火炮数据

全长5.20m，全高2.14m，重量17.0吨，最大速度33km/h，机动距离200km

发动机菲亚特TM41液冷V型8气缸柴油机145马力-1

乘员数4名，总生产量30辆

武装90/5390mm反坦克炮-1

最大盔甲厚(车身正面)50mm，(防盾表面)10mm～(防盾正面)20mm

其他型号：M41Mda90/53:90mm自行高射炮，生产数量很少