Sama图是美国制造等协会制定的一种约定，一种规范，它使用各种图符如：加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算处理，它受何种控制，何种制约等表达出来使有关的工程技术人员一看就明白，该控制系统进行了何种处理，也可让人审定它是否合理?是否还可进行何种修改，从而获得更好的效果。