R-型小行星是亮度中等，相对来说在小行星主带内侧是不常见的，它的光谱介于V-型小行星和A-型小行星之间。它的光谱在1和2微米间显示不同的橄榄石和辉石的性质，可能还有斜长石，和截止在0.7微米非常偏红的光谱。

红外线天文卫星任务将灶神星、148 高卢星、246 Asporina、349 Dembowska、571 Dulcinea和937 Bethgea归类为R-型；但是，重新分类时将灶神星当成V-型的原型，是值得商榷的。