OBB（Oriented Bounding Box，有向包围盒）本质上还是一个最贴近物体的长方体，只不过该长方体可以根据物体的一阶矩任意旋转。OBB树结构的构建方式如图5-4所示。OBB比包围球和AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数。因此，人们通常进行两个回合的碰撞/相交检测，用包围球做第一回合的快速测试，用OBB进行第二回合的测试。第一回合的测试可以剔除大多数不可见或不必裁剪的物体，这样不必进行第二回合测试的几率就会大得多。同时，OBB包围盒测试所得的结果更精确，最终要绘制的物体会更少。这种混合式的包围盒也适用于其他方面，如碰撞检测、物理/力学等