本机是RGM-79R 吉姆Ⅱ的后继发展机，最初的设计制造是由阿纳海姆电子公司完成的，其后就作为奥古的次世代主力量产型机体被大量投入到了格里普斯战争的战场上。武器方面沿用了已有机型的装备——光束步枪选自RGM-79R，光束军刀选自RMS-099 力克·迪亚斯，助推器的功率及装甲材料（高达尼姆合金）等基本性能比前两种更为优秀。本机作为代替“吉姆”系MS的常规兵器，适用性强，平衡性好，易批量生产，得到很高的评价。