MS-06RP ZakuⅡ High Mobility Test Type宇宙战用试作型MS。早在U.C.0078年的6月，就有技术人员提出过开发凌驾于“扎古”性能以上的MS的构案，但此时吉翁军的生产线过于紧张，根本无暇实现这一构案。一年战争中期，吉翁军进行数次地球降下作战之后，占领了相当多的原地球联邦军的军工厂和资源据点。因此，原本较为紧张的原吉翁军的生产线得以有喘息之机。为了充分利用MS生产能力的富余、进一步满足吉翁军在宇宙中作战的需要，吉翁军兵器开发局委任曾经担任先行初期试作型“扎古”到“扎古Ⅱ”的首席设计技师的艾里奥特·雷姆为R型“扎古”开发计划的最高技术负责人，参考以前各型“扎古”，设计出当时最先进、性能最为优越的宇宙用高机动型扎古——MS-06R，并在月面上的格拉纳达基地予以量产。

高机动型“扎古”最初的设计在0079年2月即已展开。到了4月，以F2型“扎古Ⅱ”为母体所开发的两台实验机——试作型高机动型“扎古”正式完工。相比较F型“扎古Ⅱ”而言，R型在背部装备了大型大推力的主推进器，腰部加装了大功率推进器，脚部则增设了多个辅助推进器。 机体番号： MS-06RP

机体代号(日文)： 试制高机动型ザクⅡ 英文： ZakuⅡ High Mobility Test Type 中文： 试作型高机动型扎古Ⅱ

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

机体类型： 宇宙战用试作型MS

制造商： 吉恩尼克公司

所属： 吉恩

初次配备： U.C.0079

技术参数

内部环境： 标准式驾驶舱

尺寸： 头顶高：17.5米

重量：

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）