MADYMO(MAthematical DYnamic MOdel)多刚体动力学分析软件最初在1975年由荷兰的TNO公路汽车研究学会完成。MADYMO软件由二维版本和三维版本组成，两个版本有几乎相同的格式。MADYMO到1983年形成了3.0版，到1988年形成了4.2版，附有六卷文献。目前，MADYMO已发展到6.2版，并成功地将有限元融入多刚体系统分析中，成为了一个多刚体与有限元结合的数学模拟软件，主要用于汽车碰撞安全性研究，可以做乘员约束系统分析。MADYMO软件中有着全世界最好的机械假人的数学模型和欧洲人体模型项目最新开发的HUMO2的数学模型。

MADYMO是一个完美融合多体 (MB) 动力学计算功能和显式动态有限元 (FE) 计算功能的软件。在产品概念设计阶段，可以采用MADYMO中的MB方式进行快速有效的建模；在产品结构设计阶段，则可以采用FE方式进行细致的建模。

MADYMO中还提供了对安全带和安全气囊的模拟。其工具软件中可以进行气囊的折叠，以及气囊充气罐的的试验分析。在MADYMO较新版本的气囊模块中，提供了Gasflow计算模式，使得气囊展开模拟过程更加接近实际，在乘员离位状态的展开模拟中具有重要意义。

MADYMO致力于工程应用分析，是一个世界范围内的乘员安全分析标准。使用MADYMO，可以对乘员安全系统进行快速有效的设计和优化，并可以节约大量的资金。目前，MADYMO已被广泛应用于工业工程领域、设计部门、研究所和高校，其可靠性已经得到大量试验的证实。