M1117 “卫士”ASV是一种4×4轮式装甲巡逻车，服役于美国陆军的宪兵部队，用来取代M1114执行任务。M1117是在凯迪拉克的LAV-150基础上改进而来。它配备了同装备在AAVP7A1上类似的顶置武器站.1995年美国陆军要求在1997年必须交付四台原型车用于测试。量产开始后，第一批94辆于1999年交付。在2005年7月之前，其余的724台 M1117也陆续交付部队使用，之后又追加了1118台车辆的生产。另外海军陆战队租借了M1117在其部队中服务，空军拥有两辆。伊拉克国民警卫队也装备了43台加长版的M1117的装甲运兵型号用于指挥和控制交通。M1117还参与了2001年在科索沃的大部分维和行动。现在，绝大多数的M1117都部署在伊拉克担当车队的护送任务。