LVTP5-AT是台湾海军陆战队基地工厂根据美国向台湾提供的LVTP5装甲车而改装的车型，车上家装了1门T51型106毫米无后力坐炮，以执行反装甲任务。LVTP5-AT的其他性能与LVTP5-A1相同。其T51型106毫米无后力坐炮采用敞开式安装于LVTP5-AT车体顶部，没有炮塔和防盾，射程近，穿甲能力弱，弹药装填速度慢。两名炮手面向操作。由于没有稳定装置，只能在车辆停止时射击。此时炮手完全暴露在外，极易受到杀伤。可以说，LVTP5-AT两栖登陆无后力坐炮车完全不适合现代战场上作战，其战术价值可以说为零。

车长/9.042米

车宽/3.568米

车高/2.92米（至枪塔）

空重/29吨

公路最大速度/48公里/小时

最大浮游速度/10公里

路上最大行程/431公里

战斗重量/31.6吨（含乘员）

越障高度/0.9米

越壕宽度/3米

最大爬坡/60度

武装/M191A4型7.62毫米机枪×1

弹药/7.62毫米×2000发

最大功率/750马力

最大载重/8吨（路上）

5.4吨（水上）

乘员/3人+车载人员