CS-2TAS-04型双轴倾角计（垂直陀螺仪）是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。