ASM一1空舰导弹全长3.98米，弹径0.35米，翼展1.19米。发射重量600千克，发射高度760～3048米。最大射程50千米，巡航高度1 5米，飞行速度马赫数0.9。ASM一1外形和美国“鱼叉”反舰导弹非常相似，采用正常式气动布局，弹体头部带半圆形整流罩，弹翼和尾舵呈X—x形配置，处于同一平面，4片稳定弹翼位于弹体中部，4片控制舵面位于弹体尾部，尾部呈平底形。导弹采用模块化设计，从前至后可分为5个舱段：导引头舱、控制舱、战斗部舱.发动机舱和尾舱。其中导引头舱内装有三菱电子公司的单脉冲主动雷达导引头；控制舱内装有日本航空电子设备公司的。惯性导航系统、日本无线电公司的ANV-7调频连续波无线电高度表以及自动驾驶仪和电池组；内装200千克半穿甲／爆破战斗部.

1986年，三菱重工开始了增程型ASM-1C空舰导弹的研制工作。在保持基本气动外形、导引头和战斗部完全相同的情况下对导弹结构进行了优化设计，ASM-1C的发射重量由ASM-1的600千克降低到51O-T-克，射程却增至55～65千米(不同途径获得的性能参数有差异)。1992年ASM-1C设计定型并量产服役，也被称为“91式”空射反舰导弹。触发延时引信和近炸引信。发动机为1台固体火箭发动机，尾舱段主要装有电动舵机和舵面。