名称:AAM－4中程空对空导弹（三菱99式中程空对空导弹）种类:中程雷达导引空对空导弹
生产商:三菱
开始服役:1999年
单价:约8000万日圆
日本自卫队于1985年开始AAM－4的研究，意图使用自制导弹取代外购，1994年开发完成1999年量产。2008年推出改进型99式空対空诱导弾(改)，提升了1.2倍的射程和1.4倍的自主索敌攻击距离。
引擎:固态燃料火箭引擎长度:3,667mm
直径:203mm
翼展:800mm
速度:4－5马赫
射程:100公里
总重量:222kg
弹头:高爆破片
导引:主动雷达导引+数据链
发射平台: F-15J/DJ、 F-2A/B