美国智力落后协会（The American Association on Intellectual and Development Disability)创建于1876年，是世界上最早的智力落后专业组织。从1908年至2002年多次对智力落后进行定义。1908年对智力落后最早的定义强调智力落后者在适应社会和环境过程中的困难；1959年首次尝试并提出鉴定智力落后的双重标准，即鉴定智力落后需满足智力功能缺陷、社会适应能力的损伤双重条件；1961年首次提出适应性行为（adaptive behavior）概念，并沿用至今；1992年提出智力落后者通过支持、教育可以得到发展，智力落后并非终身缺陷的观点；2002年提出定义智力落后的第三个重要标准：智力落后表现于发展时期，即18岁以前。

AAIDD多次更换名称。曾用过美国智能不足协会（American Association on Mental Deficiency，简称AAMD）、美国智力落后协会（American Association on Mental Retardation，简称AAMR）等名称。

1983年对智力落后的定义：智力落后指一般智力功能水平显著低于平均水平，导致适应行为的缺陷或与之同时存在，并且表现于发展时期。

1992年对智力落后的定义：现有的功能水平存在实质性的限制，其特征表现为智力功能显著低于平均水平，同时伴有以下两种或两种以上相应限制：沟通、自我照顾、居家生活、社交技能、使用社区、自我指导、健康与安全、功能性学科能力、休闲娱乐和工作。智力落后发生于18岁以前。

2002年对智力落后的定义：智力落后是一种以智力功能和适应性行为上都存在显著特征的障碍，适应性行为表现为概念的、社会的、应用性的适应性技能。智力落后发生于18岁以前。