中国海军北海舰队“洛阳”号导弹护卫舰、北拖725船与来华访问的澳大利亚海军“瓦拉蒙加”号护卫舰2010年9月23日在中国黄海某海域举行联合军事演练。 此次联合演练的主要科目有编队通信、海上联合搜救、编队运动、火炮对海射击等内容。 中国国防部外事办公室美洲大洋洲局局长黄雪平表示，此次海上联合演练时间长，科目多，很务实。在打击海上目标科目中，双方均使用实弹演练，这在中外海军演练中比较罕见。此次澳舰访华的同时，中国海军舰艇也在访问澳大利亚悉尼港，这在两国海军友好交往的历史上属首次，呈现了两国海军关系的良好势头，推动了两国海军的务实性合作关系。