35mm防暴榴弹发射器系统是以防暴为主要任务的低速榴弹发射器系统。90年代初完成武器系统的战术技术论证，90年代中期先后定型了56式7.62mm冲锋枪/35mm枪挂榴弹发射器、35mm肩射榴弹发射器和35mm车载防暴自动榴弹发射器3种发射器，以及两种类型4种型号的35mm防暴榴弹。随着装备的更新，枪挂榴弹发射器又发展演变出81式7.62mm自动步枪/35mm枪挂榴弹发射器和新5.8mm自动步枪/35mm枪挂榴弹发射器，形成了较为完整的防暴榴弹发射器系列。

35mm防暴弹系列采用高低压发射原理，全弹质量145g，全弹长114mm，初速约70m/s，最大射程400m。该系列目前包括催泪弹和爆震弹，采用定时延期起爆机构，分为短、中、长三种延期时间，射程分别对应100m、200m和300m。

91式35mm枪挂式防暴榴弹发射器及其两种变型发射器，分别附装在56式7.62mm冲锋枪、81式7.62mm自动步枪和新5.8mm自动步枪的枪管下方，依托枪械操持射击；91式35mm肩射式防暴榴弹发射器为整体型单发榴弹发射器，两种类型的发射器均采用手工装填，单发射击，发射35mm防暴弹系列弹药。