M915系列10吨民用卡车于1978年开始装备美军，第一批装备了5507辆，用以替换M818和M52A15吨级军用牵引车。1981年美军订购了第二批2511辆改进后的M915A1（6×4）车，并很快装备了美军。在其后的一个合同中，美军又订购了797辆，该系列车的新型号是M915A2和M916A1。1997年，美陆军坦克与机动车司令部提出将M915车进行改造升级，以便尽量延长其使用寿命。在更换了发动机、传动系统和驾驶室等大件后，升级后的新车被命名为M915A4，美军采购了2150辆。M915系列有多种底盘，（6×4）底盘车适用于公路运输，而（6×6）或（8×6）底盘车则适用于越野。此系列车还包括（6×6）的M916轻装备牵引车和（8×6）的M920中型装备牵引车，它们将代替10吨级的M123系列牵引车。此外，该系列还有3种工程建筑用车，即M917（8×6）自卸车，M918(6×6)铺路沥青运送车和M919（8×6）混凝土搅拌车。