包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。

基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。

最常见的包围盒算法有AABB（Axis-aligned bounding box），Sphere， OBB（Oriented bounding box）以及 FDH（Fixed directions hulls）。AABB是应用最早的包围盒，构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大。FDH是一种特殊的凸包，继承了AABB简单性的特点，但其要具备良好的空间紧密度，必须使用足够多的固定方向。OBB使用一种最优长方体来包围三维几何模型，只需要三个正交方向就能够保持良好的空间紧密度。