榴弹发射器是突击步枪上重要的—种附加装备，M16突击步枪搭配M203榴弹发射器引领这方面的发展，如同5.8毫米步枪口径带政治性考虑，中国特地避开于美军的40毫米榴弹和苏联的30毫米榴弹口径，择中独自发展出35毫米榴弹。

这款35毫米榴弹发射器在设计上有着美军M203的影子。35毫米榴弹是在90年代初期论证，1996年定案三款榴弹发射器：供56式冲锋枪(突击步枪)用的QLG91-35枪挂式榴弹发射器、QLL91-35榴弹枪和车载式榴弹机炮，其后的枪挂式榴弹发射器发展改进包括QLG91A-35(81式突击步枪)与QLG91B-35(QBZ-95／QBZ-97突击步枪)。