某一曲线按照一定运动规律运动，保留其所有瞬间位置的影像，会有一条曲线能够和该运动曲线所有位置相切，这条曲线就成为该运动曲线的包络线。比如一个圆，围绕圆外一个点旋转，做平面运动，那么会形成两个半径差为该运动圆直径的包络圆。