16～18世纪，来自德国南部的一支著名雇佣军。由于这些佣兵喜欢身穿黑色衣服和铠甲，且善于骑马射击，故被西方世界习惯于称为黒骑士。

骑士时代结束后，瑞士长矛兵所用的方阵战术、英国的长弓兵以及胡斯拥护者的德国马战车牵引的投石机，都曾使重骑兵发生过很大的变化。随着轻型火炮的扩大使用，以及重型加农炮的发展，重骑兵变得更加不能适应作战的要求了。为了保持骑兵的高度机动性和较强的突击力量，人们进行了多方面的改革尝试，其中包括增加轻骑兵的比例和改进黑火药轻兵器使之适用于骑兵作战的需要等等。

出于上述努力，16世纪初，人们制造成功一种骑兵用的小而轻的火绳枪。理论上，这种手枪的雏型一只手就可使用。但由于操持粗陋的火绳动作比较复杂，实际上要同时用二只手才能射击。骑兵火绳枪手通常既要掌握射击技术又要具备熟练的马术。但一般来说，他们很难做到两者兼优，因此往往手忙脚乱的配合不起来。大约到了1515年，人们发明了转轮式点火开关，便有了燧发枪。这种点火开关虽然造价昂贵，使用起来更加娇气，而且在步兵中一直没有用来代替较为可靠的火绳点火装置，但是它却能使骑兵用一只手进行射击。为了保证少量的不间断火力，骑兵通常备有三支手枪，两支放在枪套里，一支插在右靴里。在三支手枪都射击完毕后，骑兵或者放下最后一支手枪，拔出剑来继续战斗，或者下马重新装弹——装弹必须

两只手同时进行操作。

在这个兵器试验时期，德国建立了一支配备有新式转轮手枪的重骑兵。起初他们穿锁子甲，后来改为头盔，胸铠和一直套到大腿的笨重皮靴。冲锋时，他们排成由一些不大的密集纵队组成的横队。每个纵队由几个横排组成，纵行之间相隔约两匹马的距离。当他们接近敌人时，前排士兵把所带的三支手枪全部射击完毕，然后，突然转弯180度向后跑去。这就称为“半旋转”战术。当他们跑到自己一行的最后一排位置上装弹时，最前面的一排骑兵也开始按部就班地前进、射击，然后转弯向回跑。通常“半旋转”战术是在骑兵全面向前推进之前采用的。要顺利地运用这种作战方法相当困难，很容易遭到敌人骑兵反冲锋的破坏。

德国雇佣军在改进黑火药兵器使之适合骑兵使用方面处于领先地位，继后，专供骑兵使用的卡宾枪才出现。由于德国骑兵通常披着黑色盔甲，使用的武器也带黑色，因此他们最初被称做“黑色骑士”，后简称骑士，通常用来称谓16世纪的德国雇佣骑兵。