哺乳动物中，凡用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部着地行走的方式，称为跖行。如猴和熊等。跖（掌）行性动物，一般均有捕捉能力，构成其前臂的尺骨和桡骨很发达，活动性强。由于肱骨斜位，支持力减弱；后肢的腓骨发达，支持体重的作用大。