| 词条 | 褚金奎 |
| 释义 | 1965年生，1992年毕业于北京航空航天大学并获得工学博士学位。其后历经讲师（1992）、副教授（1993）、教授（1997）、博士导师（1998），其间先后两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作高级访问学者和客座教授。 主要学术及社会兼职中国微米纳米技术学会理事 中国机械工程师学会机械设计分会高级会员 中国机械工程学会微纳米制造技术分会学术委员会委员 美国车辆工程师学会会员 研究领域（研究课题）已完成和正在承担的课题1)《平面 空间机构的分析与综合》国家自然科学基金项目 2)《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》国家自然科学基金项目 3)《齿轮连杆机构的分析与综合》国家自然科学基金项目 4)《连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》陕西省自然科学基金项目 5)《微机电系统若干关键机械学问题》国家自然科学基金重点项目 6)《微流控芯片通道成形与自动对准装配系统》,863 MEMS重大专项 7)《智能机器人及微机器人的研究》日中合作研究交流项目 8)《多回路连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》国家教委归国学者研究基金项目 9）《基于放射性同位素的MEMS微能源关键技术研究》国家自然科学基金项目 10)《微型机械电子（MEMS）系统测试计量技术与理论研究》国家自然科学基金重点项目 11)《BNI融合的微纳传感器及其系统基础研究》，课题名称《仿生微纳敏感器件与智能系统》国家重大基础研究发展计划（973计划） 12)《微纳光机电系统的仿生设计与制造方法》，课题名称《仿生光导航微纳器件的设计与制造》国家重大基础研究发展计划（973计划） 13)《微纳光机电系统的仿生设计与制造方法》，课题名称《微纳结构的功能特性与数学模型》国家重大基础研究发展计划（973计划） 14)《基于仿生偏振光原理的新型微纳导航传感器及其系统研究》教育部重大项目培育基金 15)《高精度微纳仿生光导航传感微系统技术》教育部预研 16)《基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究》国家自然科学基金项目 17)《基于放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的设计制造技术》教育部新世纪优秀人才支持计划 18)《新型弹簧机构的的设计》企业委托项目 19)《新型弹簧机构框架的设计分析》企业委托项目 20)《松软地基加固设备》企业委托项目 指导硕、博士生研究方向1）微机械电子系统（MEMS）； 2）实体造型及实体运动仿真 4）机器人机构学及CAD 5）智能机器人及微机器人。 出版著作和论文共发表论文九十余篇，其中主要的论文有： (1) Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link's Adjacent－Chain－Table ,Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。. (2) The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis ), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。 (3)The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms, Selection and Dimension Determination), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA) ， 被"EI"收录 。 (4）用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合, 机械工程学报, 1993年 第五期， 被苏联"机械制造材料与机械零件文献"收录 。 (5） Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被"SCI"收录 (6） Systemics of Assur Groups with multiple joints , Pro. of Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng., Dec. 1995, Bangalore(India)，被"ISTP"收录 。 (7） Systemics of Assur Groups with multiple joints , ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被"SCI"收录 同时也被被"EI"收录 。 (8） 多回路连杆机构功能组成原理的探讨, 机械科学与技术, 1995, 第四期， 被"Ei"收录 。 (9） 五杆双输入机构输出特性图谱及输出特性分析, 机械科学与技术, 1995第五期， 被"Ei"收录。 (10） 齿轮连杆机构生成的研究, 机械科学与技术, 1995 No.1， 被"Ei"收录。 (11）平面四杆机构函数输出的小波变换分析，机械科学与技术，1998，3（No.2）， 被"Ei"收录。 (12）带预定时标平面四杆机构轨迹的尺度综合，机械科学与技术，1998，11（No.6）， 被"Ei"收录。 (13）四杆曲线同源的构成特性和传动角研究，机械科学与技术，1999，18（No.1）， 被"Ei"收录。 (14） 用谐波理论和快速傅立叶变换进行五杆机构的轨迹综合，机械科学与技术，1999，18（No.3），被"Ei"收录 。 (15）Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints ,机械工程学报英文版,No.1,1992， (16） 齿轮连杆机构类型综合的研究，机械工程学报 ,No.3， 1996 (17）带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究, 机械工程学报，No.5， 1999,"EI"收录 科研成果及所受奖励1995年评为原机械工业部部级优秀青年科技专家， 1996年项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖 1997年评为机械工业部部级学术骨干 1999年项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖 2000年项目《齿轮连杆机构结构及运动学的基本理论及新方法的研究》获得山东省科技进步奖三等奖 获得国家发明专利3项 在读硕士、博士人数: 博士9 硕士19 已毕业硕士博士人数: 博士5 硕士27+ |
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