鹭江道建于1929-1932年，当时全长1563米，宽13.4米。1996年以后，鹭江道重新进行规划和改造，保留了3座码头，即和平码头、厦鼓轮渡码头和内河客运码头；拓展了堤岸，道路拓宽到44米，建设了观景平台和观海长廊，扩大了海滨公园，建设了地下通道，形成了公共交通枢纽。可以在这里看到“厦门一等邮局”、鹭江宾馆等古典建筑，也可以看到国际银行大厦、海关大厦、建设银行大厦等现代建筑。

厦门国际马拉松赛中马拉松和半程马拉松两个线路均经过鹭江道。