泠道县是湖南省宁远县历史上的一个主要县。

西汉初置，隶属于零陵郡。史载为西汉武帝元鼎六年（前111年）置，而长沙马王堆出土的地图表明建置时间不迟于汉文帝时期。

治所在今宁远县冷水镇下胡家村，县域相当于今宁远县中部、东部及蓝山县西北小部分。

西汉武帝初元四年（前45），北方的舂陵侯国北迁，其境并入，泠道县辖域增加今宁远县北部及新田县。

新莽王朝时，改泠道县为泠陵县。东汉光武帝建武元年（25），恢复泠道县名。

三国吴甘露元年（266），分荆州零陵郡置营阳郡，泠道县隶属之。

三国吴凤凰元年（272），析泠道县原舂陵侯国地置舂阳县，舂阳县仍治于今宁远县柏家坪镇。

隋文帝开皇九年(589），废零陵郡和永阳郡，置永州总管府。合并泠道县、营道县、舂陵县为营道县，隶属于永州总管府。县治于泠道旧址，县域相当于今宁远县、新田县。

唐武德四年（621）隶于营州。

唐贞观八年（634）隶于道州。

此后，隶属于道州、县治于泠道旧址的县名多次演变，于宋乾德三年（965）更名为宁远县，迁治于宁远县现县治。