| 词条 | 闫清东 |
| 释义 | 教学与科研情况(近五年来讲授的主要课程 承担的实践性教学 主持的教学研究课题 在国内外公开发表的教学研究论文 获得的教学表彰/奖励 近五年来承担的学术研究课题: 在国内外公开发表的代表性学术论文： 学术研究奖励：) 基本信息闫清东，男，1964年11月出生，1995年9月开始在北京理工大学工作，任机械与车辆学院教授，博士生导师，车辆工程系副主任兼车辆试验室主任，地面武器机动工程专业建设负责人、主讲教授。 主要从事地面武器机动工程系统集成技术、军用移动式机器人技术、液力元件设计与制造技术、传动及其控制技术、仿真试验技术等研究。主持完成科研项目和实验室建设项目多项，获部级科学技术进步一等奖2项，三等奖2项。 代表性著作坦克构造与设计 教学与科研情况近五年来讲授的主要课程本科生课程：地面武器机动工程系列讲座（I、II），专业基础课，5届；五届总计约560人 本科生课程：坦克学III，专业课，64学时，试验6学时，周学时5，五届总计280人 博士生课程：车辆工程专论，4学时，专业课，5届 研究生课程：车辆传动理论，36学时，专业课，3届；总计约90人 研究生课程：武器机动系统理论与设计，专业课，5届；总计约40人 承担的实践性教学本科生毕业设计指导：10人 坦克学课程设计，10人 坦克学（III）课程实验，280人 主持的教学研究课题负责“坦克学”学校精品课程建设 负责地面武器机动工程专业国防科工委重点专业建设 负责高等学校特色专业建设(第一类) 地面武器机动工程专业建设 国防科工委十一五学术专著“军用车辆液力传动” 主编国家“十五”规划教材《坦克学》 在国内外公开发表的教学研究论文坦克机动性虚拟试验研究，战术导弹技术, .闫清东(3)，2006年 05期 虚拟现实在坦克机动性虚拟试验中的应用技术研究，系统仿真学报, 闫清东(3)，2006年 S2期 基于虚拟仪器的车辆综合传动装置测试系统设计.闫清东(2)，现代制造工程，2007 获得的教学表彰/奖励2006年获北京市优秀教师称号。 近五年来承担的学术研究课题:高转速液力变矩器技术研究，总装备部，2005-2010，课题负责人 传动系统集成与预测虚拟样机技术研究，国防科工委，2004-2008，课题负责人 大功率联合制动系统性能仿真研究，重点实验室基金项目，2003—2005，课题负责人 动力传动故障测试与诊断系统研制，674厂，2004-2006，课题负责人 新型制动器技术研究，总装十五预研项目，2001-2005年，负责人 在国内外公开发表的代表性学术论文：履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析.闫清东(2)，机械强度， 2005，01 无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究.闫清东(2)，工程设计学报, 2005，03 Dynamic characteristic study on new tractor-brake hydraulic torque converter.闫清东(2)，系统仿真学报，2005，10 Status and trends of small unmanned ground weapon mobile platforms.闫清东(1),机器人,2004,04 38CrSi材料多轴疲劳设计方法研究.闫清东(2)，材料研究学报，2006，07. 液力传动循环流量模型研究及其试验.闫清东(2)，农业机械学报，2007. 学术研究奖励：2006年，军用履带车辆系列变矩器及其设计理论，国家科学技术进步二等奖，（2） 2005年，军用履带车辆系列变矩器及其设计理论，国防科学技术一等奖，（2） 2003年，军用履带车辆传动装置通用项目—Ch1000综合传动装置，国防科学技术一等奖，（15） |
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