又称为崛越御所。室町幕府支配关东的重要机构之一。足利持氏灭亡后，被幕府认可为镰仓公方的成氏，于一四五五年(康正元年)背叛幕府而改投靠下总古河。为了追讨成氏，一四五七年(长禄元年)八代将军／足利义政的弟弟／政知被命令下向关东。由于势力不足，政知无法进入镰仓，乃滞留于伊豆田方郡崛越，与古河公方成氏相互对峙，最后在此终结了一生。其子／茶茶丸承继其业，一四九一年(延德三年)被伊势长氏(北早云)灭亡。