AG36是G36标准型或G36K的专用榴弹发射器，发射40mm榴弹。它是通过一个挂在一个专门G36护木上，与M203不同的是，AG36的开启方法是向左撅开，可以使用较长的弹种，因此使用起来比较灵活，可发射所有的40×46mm榴弹系列，例如催泪弹或非致命的长棍弹。发射座下面有一个小握把，所以无论装在有托枪还有无托枪上都能方便使用，也比起用弹匣作握把（如M16/M203组合）的榴弹发射器用起来舒适。枪管为铝合金，内有膛线，可攻击150米内的点目标或400米内的面目标。上翻式表尺可装在护木左侧或右侧，表尺上的距离标记在夜间能发光，此外还可配上专用的激光指示器式的瞄准具。发射机座两侧都有保险杆，扳机为双动式。

AG36具体参数

全长　350 mm

枪管长　280 mm

瞄准基线长　150 mm

空枪重　1.50 kg

全宽　90 mm

全高　210 mm

HK公司还打算将AG36发展成为像M203那样的通用榴弹发射器。例如下面的AG36榴弹发射器就是安装在M4A1上的。

在伊拉克战争前，英国国防部采购了600具AG36用在L85A2上，下面的图片就是在伊拉克战争中英军士兵

AG-C EGLM

AG-C或EGLM（增强型榴弹发射器模块）是AG36最新的型号，可通过M1913皮卡汀尼导轨接口下挂在M16/M4系列步枪上，目前正在参加美军的EGLM竞标。如果中标，将会被命名为M320。但英军特种部队已经成为AG-C的第一个正式客户，他们命名为L17A2，下挂在L119A1上（迪玛科SFW突击步枪）。注意，L17A2是采用皮卡汀尼导轨接口的，而SA80 UGL是用专用护木安装在L85A2上的。