摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强. 摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。