利用大型钻井机直接钻凿立井的方法。从小到大分次或一次钻凿出设计要求的井筒。在钻进的同时，利用循环泥浆冲洗钻具、带出岩屑，并借泥浆的静压力保护井帮防其塌落。钻至设计深度后，提起钻具再下沉井壁和壁后充填。此法适用于各种复杂地地层中凿井。