自装步枪即半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。不需象非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。公认的世界上第一支自装步枪是由墨西哥将军蒙德拉贡设计发明的6.5毫米自装步枪于1907年首先正式装备了墨西哥军队。

1916年，中国刘庆恩亦发明了自装步枪。1916年9月8日，陆军部军械司在南苑试放刘庆恩所制造的新枪，名为自装枪。该枪采用枪口集汽式自动作业系统，口径7.9mm，枪管长703.1mm，初速780m/s，连刺刀重5kg，弹重10g(尖弹)，射速50发/分，装弹6发，使用内装弹仓。据报告称，此自装枪试放时成绩甚优，全体机件亦甚精密，实属难得，且此枪最利快放，虽不免多费子弹，然用于特别时机必能收到伟大效力。　

自装步枪诞生后，曾在本世纪中期的各国军队中普遍装备使用，第二次世界大战中是美国军队的主流装备。60年代后自装步枪逐渐被淘汰。