自动控制原理实验技术共分9章。第1章阐述自动控制系统的一般概念，重点介绍开环、闭环控制系统；第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化，重点介绍实验建模方法；第3章介绍控制系统时域分析方法，重点介绍系统运动特性与系统结构参数关系；第4章介绍系统根轨迹分析设计方法；第5章介绍系统频率特性分析和设计方法；第6章介绍非线性系统分析；第7章介绍数字控制系统分析、设计方法；第8章介绍控制系统综合设计方法；第9章介绍综合设计性实验。

基本信息

内容提要

目录(1 绪论 2 线性系统的数学模型 3 控制系统的时域分析 4 线性系统的根轨迹法 5 线性系统的频域分析法 6 非线性系统的分析 7 数字控制系统 8 控制系统设计 9 综合设计实验)

基本信息

作者：彭秀艳、孙宏放

ISBN：10位[7810738526]13位[9787810738521]

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2006-12

定价：￥21.00元

内容提要

本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理，然后介绍相应的实验。

目录

1 绪论

1.1控制系统的两种基本形式

1.2对控制系统的要求

1.3自动控制理论研究的问题

1.4实验

直流电动机调速系统的演示实验

2 线性系统的数学模型

2.1系统的经典数学模型

2.2线性系统典型环节的数学模型

2.3系统的状态空间模型

2.4根据时域响应确定数学模型

2.5实验

实验2.1典型环节模拟与阶跃响应

实验2.2小功率直流电动机一测速发电机组的实验建模

3 控制系统的时域分析

3.1一阶、二阶系统时域分析

3.2高阶系统的时域分析

3.3控制系统的稳定性分析

3.4线性系统稳态响应

3.5实验

实验3.1基于NATLAB的控制系统阶跃响应

实验3.2基于MATLAB的控制系统的脉冲响应

实验3.3基于MATLAB的控制系统时域分析

实验3.4二阶系统模拟及动态性能分析

实验3.5控制系统稳定性分析

实验3.6控制系统临界开环增益与参量的关系

实验3.7开环和闭环控制系统中小参量的处理

实验3.8控制系统的稳态响应

4 线性系统的根轨迹法

4.1根轨迹法基本概念与根轨迹方程

4.2根轨迹绘制的基本法则

4.3实验

基于NATLAB的控制系统的根轨迹绘制

5 线性系统的频域分析法

5.1频率特性及其几何表示

5.2开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制

5.3奈奎斯特稳定判据

5.4频域指标与时域指标的关系

5.5由频率特性确定传递函数

5.6实验

实验5.1基于MATLAB的控制系统的伯德图绘制及分析

实验5.2基于MATLAB的控制系统Nyquist图绘制及分析

实验5.3模拟比例微分环节频率特性的测试

实验5.4模拟比例环节、惯性环节和积分环节频率特性的测试

实验5.5模拟振荡环节频率特性的测试

实验5.6控制系统频率特性测量

6 非线性系统的分析

6.1非线性系统的特征

6.2基于MATLAB的继电型非线性控制系统分析

6.3非线性特性的描述函数和分析

6.4实验

实验6.1基于MATLAB的相平面作图

实验6.2基于MATLAB的继电型非线性控制系统分析

实验6.3典型非线性环节模拟实验

实验6.4非线性系统分析（利用相平面法）

实验6.5非线性系统分析（利用描述函数法）

实验6.6非线性系统的模拟实验

7 数字控制系统

7.1数字控制系统的组成及特点

7.2信号的采样和保持

7.3数字控制系统的数学模型

7.4数字控制系统的稳定性

7.5数字控制系统的稳态性能和暂态性能分析

7.6数字控制器模拟化设计方法

7.7数字控制器的离散化设计方法

7.8实验

实验7.1基于MATLAB的采样控制系统分析实验

实验7.2采样控制系统的模拟实验

实验7.3SKI-Ⅱ型数字随动系统设计实验

8 控制系统设计

8.1校正的作用

8.2校正的基本方式

8.3超前校正

8.4滞后校正

8.5滞后一超前校正

8.6PID控制器

8.7反馈校正

8.8状态变量反馈

8.9实验

实验8.1基于MATLAB的系统校正设计：频率法超前校正

实验8.2基于MATLAB的系统校正设计：频率法滞后校正

实验8.3基于MATLAB的系统校正设计：根轨迹法超前校正

实验8.4基于MATLAB的系统校正设计：根轨迹法滞后校正

实验8.5基于MATLAB的系统校正设计：速度反馈校正

实验8.6基于MATLAB的系统校正设计：频率法反馈校正

实验8.7控制系统数学模型简化与近似

实验8.8系统内环传递函数简化与近似

实验8.9传递函数零、极点对消的模拟实验

实验8.10控制系统串联校正的模拟实验

实验8.11控制系统反馈校正的模拟实验

实验8.12连续系统串联校正（一）

实验8.13连续系统串联校正（二）

实验8.14旋转倒立摆综合设计实验

9 综合设计实验

实验9.1基于MATLAB的控制系统设计实验

实验9.2直线型倒立摆实验

实验9.3IPM100智能驱动器球杆系统实验

实验9.4SSC-I小功率位置随动系统实验

参考文献