准备功能（Preparatory Function），使机床或控制系统建立加工功能方式的命令。是以大写字母G加上两位数字组成（G00～G99），故又俗称G代码,G指令。

准备功能代码有ISO和EIA两种国际上通用的格式。FANUC和SIEMENS的数控系统都采用G代码编程。

G代码　组别　解释

G00　01　定位(快速移动)

G01　直线切削

G02　顺时针切圆弧(CW，顺时钟)

G03　逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)

G04　00　暂停(Dwell)

G09　停于精确的位置

G20　06　英制输入

G21　公制输入

G22　04　内部行程限位 有效

G23　内部行程限位 无效

G27　00　检查参考点返回

G28　参考点返回

G29　从参考点返回

G30　回到第二参考点

G32　01　切螺纹

G40　07　取消刀尖半径偏置

G41　刀尖半径偏置(左侧)

G42　刀尖半径偏置(右侧)

G50　00　修改工件坐标；设置主轴最大的RPM

G52　设置局部坐标系

G53　选择机床坐标系

G70　00　精加工循环

G71　内外径粗切循环

G72　台阶粗切循环

G73　成形重复循环

G74　Z 向步进钻削

G75　X 向切槽

G76　切螺纹循环

G90　01　(内外直径)切削循环

G92　切螺纹循环

G94　(台阶) 切削循环

G96　12　恒线速度控制

G97　恒线速度控制取消

G98　10　固定循环返回起始点