149mm “Panzerfaust”

装甲之拳，是另一款成本低廉的无后坐力火箭炮，前身乃实验型无后坐力炮Faustpatrone系列。原先的形式较为小巧但仍未采用火箭弹。最初型号为Panzerfaust 30，于1942年开始研发，总重为5.1公斤，钢制炮身全长1.045米，发射管为44毫米口径，内含95克黑色火药作为推进药。炮身另一侧具有可折叠式后方瞄准器及扳机。弹头边缘充作正面瞄准。一枚直径远大于炮管的140毫米弹头插入炮口，尾端具有稳定弹道的尾翼。弹体重2.9公斤，内含800克个别占一半分量的黄色炸药（TNT）及烈性炸药Hexogen，提供同样高达20厘米的超强贯穿力。

Panzerfaust炮管尾端一般都印有红色警示字眼“Achtung! Feuerstrahl!”，意即“危险！火焰气流！”籍此警惕使用者提防发射时产生的火焰。由于设计上的特征，这种武器仅能做一次性使用。在战争进入尾声的时期，由于资源及武器短缺，许多缺乏精良训练的德国新兵及年少的后备兵仅获配给生产低廉简便的“装甲之拳”之外便无任何像样的武器与装备，导致一些看不过眼的德军将领不时语带调侃兼无奈地建议众人在发射火箭弹后干脆将一无是处的废炮管当作一般铁棒来痛扁敌人。

当时与苏联对战的东欧小国芬兰成为最大的Panzerfaust买家，总计25000具火箭炮售卖于该国，由于芬兰兵士良莠不齐之经验，最终仅有约4000具投入对抗苏联的实战，之前芬兰士兵仅能在零度距离使用鸡尾酒燃烧瓶及经过改良之地雷应付苏联T34及IS2坦克攻击。

至于德国战线方面，在1944年6月中盟军发动的诺曼底登陆战中损失的坦克数目当中有仅有6%为“装甲之拳”所致，但是，连窜的“装甲之拳”威胁导致盟军装甲兵团在抢滩登陆之前被逼相反地依赖步兵团掩护。经过连绵战火之洗礼，德军逐渐将此武器威力发挥至更上一层楼，在随后的战斗里，英军损失的坦克数量中有34%为该武器所致。在更后期的东线战场上，盟军损失的坦克当中有高达70%栽在“装甲之拳”及RPzB之下。为了抵抗装甲之拳，苏军于1945年发明了世界首创的间割式坦克装甲，但依然被装甲之拳轻易掀掉其装甲！

德国科学家还为此武器开发另一种用于射击飞机的对空型号，名为Fliegerfaust”(飞机之拳)，此外，一些文献记载显示苏联利用缴获的装甲之拳作为其未来火箭炮系列RPG-1和RPG-2的研发基础