《庄子翼》编成于万历十六年，体例与《老子翼》相同。《四库全书总目提要》中说：“前列所载书目自郭象注以下凡二十二家；旁引他说互相发明者，自支遁以下凡十六家；又章句音义，自郭象以下凡十一家。今核其所引，惟郭象、吕惠卿、褚伯秀、罗勉学、陆西星五家之说为多，其余特间出数条，略备家数而已。又称褚氏义诲引王雩注《内篇》，刘概注《外篇》，道藏更有雩新传十四卷，岂其先后所注不同，故并列之欤，今采其合者著于编，仍以新传别之云云，今考书中所引自雩新传以外，别无所谓雩注，而《养生主》引刘概一条，则概注亦有《内篇》”。

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《庄子翼》，明代焦竑撰，共有八卷。分为《采摭书目》、《读庄子》七则、《内篇》七篇、《外篇》十五篇、《杂篇》十一篇。另有《庄子阙误》一卷和《附录》一卷。其中收入了《史记庄子列传》，《阮嗣宗庄论》、《王介甫庄子论》、《苏子瞻庄子祠堂记》、《潘舍人赠别》、《王之泽杂说》二十九则，《李元卓庄子九论》。《四库全书总论》对末一篇提出了质疑：“李士表庄子九论考南唐潘佑以直谏见杀，而此列苏轼王雩之间，未审即其人否。李士表自陈振孙书录解题。已不知为何许人，《宋史·艺文志》载其庄子十论一卷，此惟存其九，亦未喻何故，又此九论书中采其解牛壶子濠梁三篇，而仍全录之于末，亦为例不纯，殆随手编纂未及删并之故矣”。

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当时注《庄子》的人很多，仅从《庄子翼》中所列书名来看，就有五十一家之多，这样蜂拥而上的情况，自然是鱼龙混杂。而当时的学术空气是“明人著书好夸博奥，一核其实，多属子虚，万历以后风气类然，固不用深诘也。至于支遁注庄，前史未载，其《逍遥游》义本载刘孝标《世说新语》，注中乃没其所出，竟标支道林注，亦明人改头换面之伎俩，不足为凭。”而焦竑却不同流合污于这种弄虚作假的学术空气，“然明代自构慎以后，博洽者无过于■，其所引据究多古书，固较流俗注本为有根柢矣。”正因为这样，所以《庄子翼》书末附了《庄子阙误》一卷，“乃全录宋陈景之南华经解之文，亦足以资考证。”

焦竑在《读庄子》中对儒、道两家作了简单的比较，他认为《庄子》一书以明道也。儒之语，道不离仁义礼乐，庄子绝而弃之。疑于不类，夫瓦砾糠秕无非道妙，独仁义礼乐为其所不载，明乎？非蒙庄之意矣，何者？仁义礼乐，道也，而世儒之所谓仁义礼乐者，迹也，执其迹不知其所以迹，道何由明？”所以庄子“不得已摈而弃焉，使人知道也者”。

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焦竑（1540-1620年），字弱侯，号漪园，又号澹园。祖籍日照，祖上寓居南京,世称澹园或漪园先生、焦太史。明代南京人。生于嘉靖十九年（1540年），祖籍日照市东港区西湖镇大花崖村。自幼刻苦向学，万历十七年（1589年）会试北京，得中状元，授翰林院修撰，后来被曹大咸、杨廷兰等弹劾，贬为福宁州同知。万历二十六年（1598年），赴福建福宁州任，一年后移官太仆寺丞，辞官，归家不出。善写古文，家中藏书丰富，又喜著书。有《焦氏藏书目》二卷、《澹园集》、《老子翼》、《庄子翼》、《楞严经精解评林》、《楞伽经精解评林》、《圆觉经精解评林》以及《法华经精解评林》等。万历四十八年（1620年）卒。

焦竑博览群书、严谨治学，尤精于文史、哲学，为明代晚期著名思想家、藏书家、古音学家、文献考据学家。