爪蹄兽并不是一类动物的名称，它是哺乳动物中奇蹄目的一科。除原始的类型外，趾末端均有爪，是奇蹄目中唯一脚上有爪的一类。化石在亚洲、欧洲、非洲及北美洲始新世到早更新世地层中都有发现。在我国，发现于内蒙古、山西、河南、四川等地。包括石爪兽，砾爪兽（砂犷兽），钩爪兽（爪脚兽），黄昏爪兽等几个不同的属。

砾爪兽生活在渐新世，中新世的蒙古和中国。

石爪兽生活在中新世的北美洲，是爪兽中较有名的一属。

钩爪兽的零星遗骸在东南非许多极其著名的原人化石遗址都有发现，像是雷托里、欧杜瓦伊峡谷与奥姆。黄昏爪兽是最后残存的爪蹄兽之一，却是不用指关节跖行的族类之一。这些动物像是大山羊，探寻与游食散布在非洲平原上的草木。它们被认定直到两百万年前才绝种，只是有时会出现一些奇怪的光景，让人们猜想它们可能仍生存非洲的某些地方。

黄昏爪兽兽是最后残存的爪蹄兽之一。爪蹄兽分成两个主要族群，一是栖居森林的跖行者；还有就是居住在平原、外形颇似山羊的爪脚兽。爪蹄兽是现代马、犀牛与貘的亲缘动物。爪脚兽的化石并不常见，但对其牙齿所进行的化学分析显示，它们是游食的动物，有如现代的羚羊一样，搜寻散布在非洲平原树木上的叶子。