朱祐楎(1479年12月8日～1538年8月30日)；明宪宗朱见深第七子。1487年(成化二十三年)封为衡王，1499年(弘治十三年）就藩青州。1538年8月30日(嘉靖十七年八月七日)逝，谥“恭”，葬于今青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载簃号诚轩，爱好文学，善书法，曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，建博文书院，刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐，号岱翁，工隶篆，著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书，商河王朱载塨也善篆书。1644年(清顺治元年)衡王朱由棷降清。1646年(顺治三年)衡王世子被处死，衡府被抄，门前石坊犹存。
长子 朱厚燆 衡庄王
次子 朱厚烃 玉田怀简王
三子 朱厚熑 新乐端惠王
四子 朱厚煐 高唐端裕王
五子 朱厚炳 齐东温惠王
六子 朱厚煃 邵陵王
七子 朱厚𤑐 汉阳温惠王
衡恭王 朱祐楎
衡庄王 朱厚燆
衡康王 朱载圭
衡安王 朱载封
衡定王 朱翊镬
衡 王 朱常㵂
衡 王 朱由棷