一，西汉置。

西汉武帝元鼎六年(公元前111)，伏波将军路博德、楼船将军杨仆等率师平定南越之乱。元封元年(公元前110），在海南岛设置珠崖郡、儋耳郡。实现了汉代中央直接对海南的统治和治理。珠崖郡治所在瞫都县（今海南海口市遵谭镇）。

珠崖郡属交趾剌史部。管辖瞫都、珠崖（治今海口市）、苟中（治今澄迈县内）、紫贝（治今文昌市）、临振（治今三亚市）、玳瑁（治今海口市）、山南（治今陵水黎族自治县内）等县。

此后，由于驻守海南岛的官吏贪污受贿，搜求珍宝，民不堪役，引起反抗斗争连年不断，因而导致封建王朝在琼的设治时置时废。

元帝初元三年(公元前46）春罢珠崖郡，设置朱卢县，隶属交州合浦郡。

三国时期，吴赤乌年间(238～251)在雷州半岛设立珠崖郡（治今广东徐闻），领徐闻、朱卢、珠官3县，属高州管辖，对海南岛实行“遥领”。

晋武帝太康元年（280），省珠崖郡，并入合浦郡。

南朝，宋文帝元嘉八年(431)复立珠崖郡，治徐闻，不久又废。以珠官、朱卢属越州。

二，隋置。

大业三年丁卯(607）改崖州为珠崖郡。治义伦县。珠崖郡领义伦（治今海南儋州市西北）、感恩（治今东方市南）、颜卢（治今海口市东）、毗善（治今临高县）、吉安（治今东方市北）五县。

唐武德五年（622）为崖州。天宝元年（724）复珠崖郡。

乾封元年又为崖州。