帚虫动物门（Phoronida)全部生活在热带和温带海底泥沙中，管栖。本门现存仅10种左右，身体蠕虫状，体长由数毫米到30CM不等，以触手取食，当受到刺激后，触手等全部缩入管中。触手冠由2个平行的马蹄状隆起构成，隆起上有具纤毛的触手。触手上的纤毛摆动，水流沿两隆起间的沟流向口，水中的浮游生物和碎屑便会被送入口中。次生体腔，闭管式循环，血液中含血红蛋白。排泄器官为1对后肾管。神经系统有1神经环并连接触手和身体各部。卵裂有螺旋型卵裂和辐射型卵裂。