周转轮系:传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。

周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。

周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。

有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。

中心轮的转速转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。