终末沉降速度是指静止流体中重力作用下的颗粒所受合力等于零时，颗粒作匀速沉降时的速度。对于球形颗粒，终末沉降速度可由斯托克斯（Stokes）定律计算，即 式中：ρp和ρf分别为颗粒和流体的密度；dp为颗粒直径；μf为流体粘度；g为重力加速度。当颗粒直径较小，需要进行滑动校正时， 式中：C为坎安宁（Cunningham）校正系数。对于较大的颗粒，可用奥辛（Oseen）修正了的斯托克斯定律： 式中：Rep为颗粒雷诺（Reynold）数。此式需要试差法求解，它提高了确定ut的精度。