我国古代把星空分为若干区域，称为星官或星宿，类似于现在的星座。西汉司马迁《史记》中"天官书"详细记述了当时把星空分为中官，东官，西官，南官和北官五个天区的情况。三国时代吴国人陈卓，为我国古星象图的集大成与奠基者。他以甘德、石申与巫咸三家的全天星图为蓝本，将星空分别283官共有1465颗星。283官含叁垣、二十八宿及其他星官。到了隋代，我国对于星空的区域划分已经基本上固定下来，并且一直沿用到近代。 这就是著名的三垣四象二十八宿。

三垣是将北极周围的天空星象分为紫微垣，太微垣和天市垣三个区域。其中紫微垣居中且最大，它象征人间帝王的宫殿在天上的位置，这里的星星大多以皇宫中的人员和事物来命名。北斗七星就位于紫微垣中，它象征皇帝外出乘坐的御车。太微垣在紫微垣的西南方，太微是政府的意思，因此太微垣中的星星大多以朝廷中的官员和场所来命名。天市垣在紫微垣的东南方，太微垣的东边，是三垣中的下垣。它是天上的都市，指皇帝率领诸侯在浏览各地的场景。因此，这个垣中的星名均以与皇帝有关的人员，各诸侯国的地名以及某些货市的名称来命名。

四象是指东方苍龙、西方白虎、南方朱雀和北方玄武。其中玄武是龟的意思。

在四象的基础上，把每一象分为七段，第一段叫做"宿"，一共二十八宿，环天一周。二十八宿的位置正好是月球运行经过的地方，月球绕地公转的周期是27天多，一天约经过一宿。所以二十八宿就不仅仅是星空区划了，它还成为制订历法的根据。下面是一张有关表格：

序号 星宿 星数 象征　意义　所含恒星数 所含星官数

1 角2　龙角　天门95　11

2 亢4　龙颈　朝庭547

3 氐4　龙胸　行宫97　11

4 房4　龙腹　马厩、旗967

5 心3　龙心　皇帝262

6 尾9　龙尾　后宫365

7 箕4　龙尾　后宫、簸箕　103

8 斗6　蛇身　量斗　103　10

9 牛6　蛇身　牛头　052　11

10 女4　蛇(龟)身　织布女工　1258

11虚2　龟身　祠庙57　10

12危3　龟身　坟墓　134　10

13室2　龟身　军粮库 162　10

14壁2　龟身　图书馆　826

15奎16 虎尾 天的武器库 1089

16娄3　虎身　天狱　1026

17胃3　虎身　天的粮仓　1007

18昴7　虎身　天的耳目979

19毕8　虎身　狩兔网 189　14

20觜3　虎头、虎须 军需库　933

21参7　虎前肢 猿　796

22井8　鸟首、鸟冠 天的南门　210　19

23鬼4　鸟目　天的眼睛867

24柳8　鸟头、鸟嘴 天的厨师292

25星7　鸟颈，鸟心 马、衣服　1325

26张6　鸟胃 珍宝252

27翼22 鸟翼　戏班342

28轸4　鸟尾　车骑605